Pada proyek akhir ini membahas tentang bagaimana cara mengendalikan kestabilan sistem pada modul praktikum water level control. Pada suatu sistem kontrol, kestabilan sistem merupakan persoalan yang sangat penting. Adanya sistem kontrol dengan umpan balik memungkinkan kestabilan sistem akan dapat dicapai meskipun terdapat gangguan pada sistem. Pengendali yang akan digunakan dalam proyek akhir ini adalah pengendali Fuzzy Logic Controller (FLC). Pengendali logika fuzzy dapat diaplikasikan secara luas. Pengendali ini dapat digunakan pada suatu sistem yang non-linier, fungsi waktu. Artinya sistem yang model matematikanya berubah dengan waktu dapat dikontrol dengan menggunakan algoritma tersebut, karena kemampuannya dalam menghadapi perubahan sistem yang dikontrol. Dengan penggunaan kontrol logika fuzzy telah terbukti bahwa respon tangki mampu memperbaiki waktu tunda pengisian tangki dari 78 detik menjadi 40,8 detik.

Kata Kunci: Pengendali Level Cairan, kontrol logika fuzzy

wpChatIcon
EnglishIndonesian