KONTROL NAVIGASI ROBOT MENGGUNAKAN SENSOR KAMERA

Pada proyek akhir ini akan dibuat suatu sistem Kontrol
Navigasi Robot Menggunakan Sensor Camera. piranti lunaknya
menggunakan bahasa pemrograman bahasa C++ dan library open source
Computer Vision sehingga robot dapat mendeteksi bola dengan metode
Image Processing menggunakan webcam yang terpasang pada laptop.
Cara kerjanya yaitu inputan yang berupa suatu obyek atau benda
ditangkap oleh webcam pada Laptop, kemudian dilakukan suatu proses
image processing atau disebut dengan pengolahan citra digital. Pada
tahap Image Processing tersebut obyek yang ditangkap diolah oleh
program object detection dan dilakukan proses image segmentation
untuk memisahkan obyek target dengan backgroundnya agar obyeknya
terfokus. Setelah itu, program akan mendeteksi gerakan yang dilakukan
oleh suatu object tersebut. Gerakan suatu benda tersebut kemudian
diinterface-kan pada sebuah perangkat yaitu microntroler dan kemudian
di interfacekan ke sebuah robot.
Hasil yang diharapkan adalah pada saat suatu benda (bola
merah) tersebut bergerak ke kanan maka robot tersebut bergerak
kekanan jika pada saat bergerak kekiri maka robot akan bergerak kekiri.
Jadi dapat disimpulkan bahwa data yang diperoleh oleh proses image
processing tersebut digunakan sebagai inputan variabel pada
perhitungan Motor Controller Robot sehingga akan didapatkan hasil
keputusan nilai yang diperlukan dalam mengatur kecepatan gerak motor
Robot pada saat mendekati obyek.
Kata kunci : Computer Vision, Image Processing, Image
Segmentation, Camera