Robot Rescue di disain untuk negara yang secara geografis rawan terhadap bencana gempa bumi dan tsunami, termasuk Indonesia. Disaat terjadi bencana korban yang berjatuhan harus segera mungkin mendapat pertolongan dan perawatan untuk menghindari jumlah kematian yang lebih besar. Dalam penelitian ini dikembangkan sebuah rancang bangun robot rescue dengan sistem gerak beroda yang dapat diaplikasikan sebagai robot pencari korban bencana alam ataupun korban reruntuhan gedung. Tugas robot ini hanyalah untuk mencari letak keberadaan korban di dalam reruntuhan gedung yang sulit untuk dijangkau oleh manusia sehingga dapat memudahkan tim penyelamat untuk mengetahui keberadaan korban.metode yang di gunakan adalah membuat desain dari mobile robot di mana Bentuk robot ini menyerupai tank, dan memiliki tujuh roda yang dihubungkan dengan timing belt sistem mekanika robot ini memiliki sepuluh derajat kebebasan yang didesain agar mampu melewati beberapa medan, diantaranya medan anak tangga, medan turunan yang mempunyai kemiringan dan medan tanjakan.Dan perancangan driver motor yang menggunakan arus mencapai 6 Ampere dengan supplay 24 volt. Robot ini menggunakan motor dc gerbox sebagai aktuatornya. Robot ini dikendalikan dengan joystick dan juga dapat bergerak secara autonoumus, untuk visualisasinya menggunakan wireless camera yang dikomunikasikan melalui perangkat komputer.Dari pengujian yang di lakukan,sitem ini dapat melewati tanjakan turunan yang curam,melewati obstacle serta dapat menaiki tangga dan menuruni tangga dengan keberhasilan 90%.

Kata kunci : wireless, Rescue, mobile, autonoumus, obstacle

wpChatIcon
EnglishIndonesian