Dalam proyek akhir ini, kami akan mengetengahkan aplikasi dari jaringan saraf tiruan pada pola gerakan mobile robote. Jenis mobile robot yang digunakan adalah tricycle. Tricycle terdiri dari satu buah roda depan dan dua buah roda belakang. Kemudi dan tenaga dikendalikan oleh roda belakang dan roda depan sebagai kemudi. Dengan input berupa gambar jalur yang digambar pada komputer, maka simulator mobile robot akan bergerak sesuai dengan jalur tersebut. Semua gerakan mobile robote dikendalikan menggunakan jaringan saraf tiruan. Dimana robot akan dikendalikan oleh jaringan saraf tiruan dengan bantuan PC. Untuk mendapatkan nilai parameter terbaik yang akan digunakan untuk proses jaringan saraf tiruan diperlukan melakukan percobaan-percobaan dengan menggunakan nilai parameter-parameter yang berbeda. Pada proyek akhir ini diperoleh nilai parameter yang terbaik yaitu menggunakan input yang digunakan berjumlah 2 node, Hidden layer dengan 6 node dan output menggunakan 1 node, jumlah iterasi 1000 dan learning rate 0.3. Untuk menguji keberhasilan proses pembelajaran dapat diketahui dari perbandingan nilai output jaringan saraf tiruan dengan nilai target. Jika diperoleh nilai error yang kecil maka proses pembelajaran telah berhasil. Nilai error yang diperoleh pada iterasi yang ke 1000 adalah 0.00145. Dengan error yang sangat kecil ini maka proses pembelajaran jaringan saraf tiruan dianggap telah berhasil.
Kata kunci : Steering mobile robot, jaringan saraf tiruan, Visual C++ 6.0.
