PENS mempunyai 2 Perpustakaan Yang cukup besar. Terletak Pada 2 gedung yang terpisah yaitu perpustakaan Gedung Lama dan Perpustakaan gedung baru.

Perpustakaan PENS Menyediakan koleksi buku - buku yang berhubungan dengan perkuliahan dari berbagai jurusan yang ada di Politeknik ini. Selain itu juga disediakan berbagai buku penunjang dan referensi yang dapat melengkapi kebutuhan mahasiswa sebagai bekal keahlian di dunia kerja.

Perpustakaan PENS terhubung dalam jaringan lokal sehingga seluruh warga PENS bisa mengakses segala informasi mengenai aktivitas administrasi peminjaman dan pengembalian buku di perpustakaan.

Selain fitur diatas, keistimewaan perpustakaan ini adalah mempunyai sensor barcode untuk mendeteksi jika ada buku yang dipinjam dan belum teregistrasi, maka alat tersebut akan berbunyi dan memberitahukan kepada petugas akan kejadian tersebut. Dan saat ini di perpustakaan Gedung baru dilengkapi dengan akses internet selama jam kerja.